Jost, não é necessário autorização pois a pescaria é feita da margem oposta a Escola Naval.
Vc passará de carro pela cabeceira da pista (existe uma cancela com sinal no local) e poderá estacionar ao longo do canal.
Na boca do canal, dos dois lados e com a maré correndo, as chances são maiores.
Se gostar de aviões então, independente da pescaria, o passeio é garantido.
Nas fotos abaixo vc poderá ter uma ideia melhor do local: